【第三方物流(3PL）行业】案例一：X-Mover中力搬马机器人某著名物流公司机器人项目（1）项目描述某物流公司的转运中心应用了20台中力物流专用搬马机器人XPL，单台承重2T，最大直线行驶速度可达2.5m/s，最大倒车速度1.5m/s，最大转弯速度1.2m/s。通过与现场的PDA进行对接，可实现快速的货物分拣和转运。大幅降低了现场搬运工人数量，并提高了现场的搬运效率。图：X-Mover中力搬马机器人物流公司转运中心应用（2）难点及创新点难点：场地超大——动辄几千、上万平方米堆放无序——无清晰划分的固定库位搬运密集——下半夜作业任务量繁重人工成本——成本高、流程性大、难招创新点：自主检测库位：库区多列状态多机协同检测，即机器人巡检功能，当每台车经过库区时，都会自动检测并上报库区入口库位状态，调度会依据上报信息实时更新入口库位状态，以提供给下一台机器人进行提前路径规划。自动落货：支持多列自动卸货，列数可根据需要随意扩展；支持长距离倒车，支持倒至月台指定位置并进行自动卸货；每列无库位管理，库位卸货自主感知、自主决策，灵活自动分配每列各托盘排列。（3）效益或影响某物流公司的转运中心已开始应用中力物流专用搬马机器人XPL，大幅降低了转运中心内搬运工人的数量，提高了搬运效率并节省了人工成本，缓解了转运中心的用工难问题。在该场地的带动下，其他物流公司纷纷开始投入物流专用搬马机器人。因物流方案的可复制性，目前已有多家物流公司批量投入使用。案例二：联核科技空港国际仓智能物流解决方案（1）项目描述客户是一家全球领先的物流平台企业，随着全球网购需求激增，该平台线上订单量暴涨，传统人海战术处理订单速度峰值达到瓶颈，与每日订单总量的缺口越来越大，并且严重依赖于操作人员的经验累积，岗位人员的流动性造成错件率居高不下，通过应用联核无人叉车，实现从立体库到输送线的自动化货物拣选和搬运工作，帮助客户提升效率，降低成本。图：联核无人叉车在某头部物流企业的应用（2）难点及创新点快递行业具有货物重量轻，时效性高的特性，联核为客户匹配1.6吨的堆垛型无人叉车，通过着重优化车辆搬运的平顺性和工位上码垛的准确性，车辆在接收到出库任务时，自动从立体库搬运货物至机械臂，机械臂通过拣选指令，将货物从托盘转至输送线，拣选任务完成后，无人叉车自动从机械臂工位将空托盘回收，实现机械臂、输送线、立体库和无人叉车的联动效果，达到现场运营的预期。（3）效益或影响用机器取代人工，解放人力，实现7x24小时完全无人化运行；与WMS,WCS系统无缝连接，订单处理数量和准确度得到显著提升；缓解运营压力，实现降本增效。案例三：合力无人叉车第三方物流仓库的无人搬运（1）项目描述在全球物流巨头企业的第三方物流仓库，仓库内货架高度7.2m、6000m2作业面积、4000多个仓储货位，合力高举升叉车式AGV用于货物出入库搬运，项目已稳定运行第4年。图：合力高举升叉车AGV仓储内应用（2）难点及创新点该项目中，叉车AGV几乎24时不间断作业，作业精度可达±5mm，媲美熟练搬运工；并且AGV可取代仓管员工作，自动实时传输作业数据，实现仓库信息化、精细化管理。仓库智能物流系统助力用户打造高效、透明及快速反应的供应链管理平台，提升仓储管理效率、实现良性的仓储成本控制。值得关注的是，该项目实施最大程度保留原有的布局、设备和业务流程，减少用户项目总投入。（3）效益或影响2017年项目试运行时，国内高位前移式叉车AGV应用凤毛麟角，而第三方物流仓库场景对AGV无失误的高稳定作业、快速响应任务、智能调度以及与上位WMS系统高效协作，都提出了严格要求，截至目前AGV仍然稳定运行，助力企业效益提升。【橡胶轮胎行业】案例一：杭叉智能橡胶行业某龙头企业 AGV自动搬运项目（1）项目描述为老工厂改造项目。本项目主要由各类型叉式AGV、呼叫系统、WMS、PDA操作系统、电子看板系统、监控系统等组成。通过对接现场MES获取所需的基础信息，打造一整套智能物流系统。一期主要针对内衬层、胎侧、垫胶、帘布、胶料等几种物料，后续目标为完成全钢车间、半制品车间的整厂自动化搬运，对接系统并完全替代人工，建设无人工厂。各类AGV被分别安置在不同的车间内（一套AGV系统支持200台AGV），由MES通过接口协议的定制化，实时与杭叉自动化管理系统交互数据信息，下发任务至AGV调度系统，AGV执行任务并反馈信息给上层系统。加上缓存区定制化的库位管理系统、PDA操作系统，形成了一整个完整的智能物流系统架构，也为后续AGV的扩展性提供了保障。